Цифровой инфракрасный датчик обхода препятствий YL-63 (или FC-51) применяется тогда, когда нужно определить наличие объекта, а точное расстояние до объекта знать необязательно. Датчик состоит из инфракрасного излучателя, и фотоприемника.

Напряжение питания: 3.3–5 В
Тип датчика: диффузионный
Компаратор: LM393
Расстояние обнаружения препятствий: 2 – 30 см
Эффективный угол обнаружения препятствий: 35°
Потенциометр для изменения чувствительности
Светодиод индикации питания
Светодиод индикации срабатывания
Размеры: 43 х 16 х 7 мм