Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник. Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.

Напряжение питания: DC 3,3...5 В
Диапазон рабочих температур: -10...+50
Дальность обнаружения: 1...600 мм (регулируемая, чем ближе, тем чувствительнее)
Размеры панели управления: 55x40x12 мм
Размеры выносных датчиков: 25x12x12 мм
Выходной интерфейс: 6-ти проводной (4 канала от датчиков и 2 канала питание)
Выходной сигнал: Уровень TTL (может быть напрямую подключен к микроконтроллеру)